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Centre Scientifique et Technique de la Construction

16/08/2018

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Ad Usum Navigantium

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Avec l'arrivée des robots mobiles dans notre vie quotidienne, nous voyons aujourd'hui qu'il est de plus en plus pertinent de naviguer dans un environnement dynamique non structuré.

La première étape indispensable sur la voie de la navigation est d'évaluer la position, par exemple sur la base d'une carte connue. La création de cartes précises dans un programme convivial et robuste est également importante dans d'autres secteurs tels que la construction ou l'agriculture. Cette localisation et ces cartes peuvent être définies à l'aide de différentes technologies à capteurs, notamment le GPS et le balayage par caméra ou par laser. Le projet “Ad Usum Navigantium” vise à évaluer quelques capteurs innovants ainsi que des techniques probabilistes de localisation et de cartographie au moyen de la fusion multi-capteurs.

Objectifs

  1. permettre aux utilisateurs finals (entreprises logistiques, architectes, agriculteurs) d'évaluer si l'engagement d'une plateforme robotique mobile et d'une cartographie autonome pourrait être intéressant dans leur entreprise du point de vue du coût et de la durabilité
  2. mettre des intégrateurs en contact avec de nouvelles technologies de localisation et de cartographie, et évaluer leur applicabilité dans deux études de cas
  3. réaliser une évaluation approfondie de la précision, de la convivialité, de la résistance aux pannes de capteurs, et de la vitesse des techniques de localisation et de cartographie dans ces études de cas
  4. utiliser la technologie de fournisseurs (de capteurs et de plateformes mobiles) et l'évaluer dans des domaines d'application très prometteurs
  5. informer les organisations génériques sur les évolutions technologiques les plus récentes dans le domaine de la localisation et de la cartographie par fusion multi-capteurs 
  6. soutenir les entreprises désireuses de mettre elles-mêmes en œuvre des solutions de localisation et de cartographie via des workshops, des séminaires et un accompagnement spécifique.

www.adusumnavigantium.com

Contactez-nous

Filip Dobbels
Michael de Bouw

02 716 42 11 Envoyez-nous un e-mail Bureaux
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